Plateforme Volière drones Toulouse Occitanie

L’activité principale de la plateforme Drones concerne la conduite d’expérimentations sur les systèmes de drones autonomes, plus particulièrement sur les problèmes d'estimation et de commande, d'optimisation de trajectoire mono et multi drones. Cette activité est supportée par le développement de prototypes matériel et logiciel de micro-drones en open-source.

Equipements

Espace de vols intérieurs 10m x 10m x 8.5m.
     Cet espace permet de faire voler un ou plusieurs drones à l'abris des aléas climatiques. 

Système de capture de mouvement Optitrack - Motive
     Cet outils permet d'avoir en temps réel la position millimétrique des drones dans l'espace de vol.

Générateur de vent (Windshape: 1.5m x 0.75m, 12 m/s max)
    Cet équipement permet d'avoir un vent controlé en puissance.

Filets de protections:
    Les filets permettent de protéger les drones et les personnes dans la zone de vol.

Services

Location de l'espace de vol aux micro-drones

Location du générateur de vent

Support sur le système de drone Open-Source Paparazzi (https://paparazziuav.org)

Domaines :

Estimation d'état, lois de commandes

Systèmes multi-agents

Conception de prototypes de drones

Évaluation des performances de vol

Exemples de collaboration

TIDAV : https://tidav.aero.fr
Mise au point d'un drone hybride pour la maintenance d'éolienne offshore

DONECLE: https://www.donecle.com
Mise au point d'un drone pour le repérage d'impact sur les structures d'avions